PMSM位置伺服系统新型融合控制策略

针对PMSM位置伺服系统存在非线性、强耦合等特征,提出了一种基于分数阶PID和分数阶滑模控制的新型融合控制策略。通过检测位置误差、速度及负载转矩,归一化处理后带入构造的二次性能指标函数,根据其数值动态改变分数阶PID和分数阶滑模控制器输入到被控对象控制量的权重值大小,从而确保提出的新型融合控制策略具有快速跟踪和抗扰动能力。数值仿真实验结果表明:新型融合控制策略比分数阶PID和分数阶滑模控制拥有优良的动静态性能和较好的鲁棒性。     

缺失象牙塔经历的中国大学精神之应然取向

从科举学校转变而来的中国现代大学在面对政府干预和市场经济下的物质诱惑时,缺乏应有的办学自主权.对照西方大学和社会发展互动的表现,可以发现它们虽然加强了和社会之间的互动,但是,在对学术自治的坚守、对外部资源的取舍和对学术环境的呵护等方面仍然做得很好.所以,从历史与比较的视角对照中外大学,并反思中国大学发展的困境和人的精神生活弱化现象,便觉中国大学精神重塑迫在眉睫.从中国传统文化优势和西方先进经验结合的角度来看,中国大学需要从对人本质的坚守、对学术自由的弘扬和学者风骨的重塑几个核心维度重建中国大学精神,指引中国大学发展方向,成就中国大学脊梁,并为民族精神立标.     

美国SpaceX公司技术创新的启示

SpaceX公司在短短十几年的时间里就成功推出了"猎鹰"火箭和"龙"飞船,震惊了整个航天领域,堪称是民营企业的典范。文章简述了SpaceX公司及其"猎鹰"系列火箭和"龙"系列飞船的概况,并从可重复使用技术、发动机技术、软件系统和回收技术四个方面,分析了SpaceX公司在技术创新上所取得的成果,得出SpaceX公司技术创新的四条重要启示是,持续推动技术创新,合理改进组织架构,高度重视科技人才,促进军民融合,将有利于我国航天事业的变革和发展。     

旋转整流器断路故障诊断分析

阐述了无刷励磁发电机的旋转整流器在正常工况下的换相原理和换相过程,理论解析了旋转整流器在正常和断路工况下的输入电流波形,定量分析了励磁机励磁电流谐波含量,证明了以励磁电流作为旋转整流器故障诊断依据的可行性。仿真和实验验证表明:定量分析谐波含量提高了旋转整流器的故障检测精确性,为无刷励磁发电机系统的故障诊断研究提供了判断依据。     

电磁超材料在太赫兹器件中的应用

电磁超材料是一种以亚波长金属结构为基本单元的人工材料,是太赫兹器件研发的重要基础。在介绍电磁超材料构造原理的基础上,阐述了电磁超材料在吸收器、偏振器、宽频器、调制器、近场感应器等太赫兹器件中的应用。作为太赫兹调制技术的重要分支,电磁超材料的研究对太赫兹技术的未来发展及其商业化进程中具有深远影响。     

美国海军作业风险管理

美国海军针对作业风险管理制定了一个政策性的指导文件,要求海军内部所有人员必须贯彻执行。分析了美国海军进行作业风险管理需要开展的主要工作,在此基础上对美国海军作业风险管理过程中各级人员的相关职责进行阐述,并对美国海军作业风险管理的层次和作用进行了简述。     

基于个体心理特征的基层主官五维度任职行为模型论析

基层主官担负基层工作的组织和落实,其军事任职行为,贯穿和体现在实际的军事管理工作中,是实现较高基层组织绩效重要基础,也是部队发展的有力支撑。针对基层军事训练和军事任务的需要,基于个体心理特征的理论视角,从牢固责任心、创新工作方式、开展团队合作、锻造军事本领、开发心理资本的五个方面,提出并论述了我军基层主官任职行为的五维度模型,研究表明:基层主官五维度任职行为模型,为提升基层主官任职能力,提高基层组织战斗力提供了理论支持和有效途径。     

飞行器试验多测控目标发射零点应急处理方法

飞行器飞行试验任务中,发射零点T0是整个测控系统启动运行的基准点,是保证测控系统有条不紊正常工作的关键因素。特别是执行多个测控目标连射飞行试验任务,多个发射零点的正确处理更是关乎试验任务的成败。在分析发射零点形成机制基础上,对发射零点在指控系统实时测控软件中的处理方法进行了研究,提出了一种实时测控软件重启后重新获得多测控目标正确发射零点的应急处理方法,解决了试验过程中一旦实时测控软件因重大软件故障导致初始发射零点丢失的问题,保障了试验任务的顺利进行。     

基于有限状态机的作战实体模型行为规则可视化建模

为提升仿真模型开发效率,降低仿真模型的维护成本,从模型规则可视化建模需求入手,提出了基于有限状态机的实体模型行为规则形式化表达模型,并对基于有限状态机的模型规则可视化建模工具框架进行了设计,对模型规则可视化建模的工程实现进行了理论上的探索。     

基于Entropy-Topsis的水面舰艇编队防空配置方案优选

合理配置编队防空舰艇是提高编队对空防御作战效能的一项重要手段。以两型四舰六扇面的典型配置方案优选为研究对象,建立了配置方案评价指标体系及相应数学模型,构建了编队防空舰艇配置方案优选问题的决策矩阵,应用Entropy-Topsis模型进行优选,对各方案进行排名,并得到了相应最优解和最劣解。